自动化工程学院教师在非光滑控制理论及应用研究方面取得新进展

    近期,我校“电院之星”自动化工程学院老师张传林博士在工业系统的非润滑把持理论及使用研讨方面取得新进展,其研讨成果“Practically Oriented Finite-Time Control Design and Implementation: Application to Series Elastic Actuator”在工业电子领域顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI一区,影响因子为7.168DOI: 10.1109/TIE.2017.2764843)在线报道。该文第一作者为张传林,配合者分别来自东大电机
把持实验室与新加坡国立大学进步前辈机器人研讨核心。

    现有的非润滑把持算法都次要基于齐次压制的设计思绪,因而需要运用加幂积分来举行递归设计,间接导致了这些把持技巧的复杂性以及参数拔取的保守性等问题,因此在实际工程使用中较少失掉间接使用。本文从面向使用的角度研讨一类广义不确定非线性系统,探索其简化非润滑把持器的设计思绪。改进后的有限时光器能够更灵活地调治齐次度,并且其把持参数的挑选更为简便。通过与新加坡国立大学进步前辈机器人核心Yu Haoyong副教授课题组的有效配合,本文将这类面向工程使用的非润滑把持技巧使用在了柔性机器人系统的串级弹性驱动器系统把持问题中。实验表明所用的非润滑把持方法能够明显地实现更快的上升时光,降低稳态偏差,晋升把持系统的鲁棒性能等。

另外
,张传林教员还与新加坡南洋理工大学新能源微电网研讨课题组举行了深度的配合研讨,联合设计了针对微电网把持问题中常见的恒功率负载波动的主动抑制算法,实验表明该非线性把持算法不仅能够明显晋升负载波动时的母线电压瞬态调治性能,也能够明显晋升整体系统的大信号稳定裕度。该项事情近期亦于智能电网领域顶级期刊
IEEE Transactions on Smart GridSCI一区,影响因子为6.645DOI: 10.1109/TSG.2017.2751755)在线发表,题目为“A Novel Composite Nonlinear Controller for Stabilization of Constant Power Load in DC Microgrid”,张传林教员为该文通信作者。

上述研讨事情均失掉了上海电力学院“电院之星”名目、上海市教委晨曦人才企图和国家自然科学基金名目的支持。

自动化工程学院 供稿

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